三角函数是高中数学的重要组成部分，即使初中没有系统学习，也可以通过以下步骤自学：

基础知识复习：首先回顾初中所学的平面几何知识，如角度、直角坐标系等，这些是学习三角函数的基础。

了解概念：学习三角函数的定义，如正弦、余弦、正切等，理解它们在直角坐标系中的意义。

掌握公式：熟悉三角函数的基本公式，包括和差公式、倍角公式、半角公式等。

练习应用：通过解决实际问题来应用三角函数，如计算角度、求解实际问题中的长度、距离等。

学习图像：理解三角函数的图像特征，如周期性、对称性、单调性等。

利用资源：利用网络资源、教育视频、教科书等辅助学习。

定期复习：定期复习所学内容，巩固记忆。

通过这些步骤，即使初中没有学过，也能逐步掌握高中三角函数。