结构力学中的零杆是指受力为0的杆件。

虽然零杆是桁架在某种载荷情况下内力为零的杆件，但它对保证桁架几何形状来说是不可缺的，在实际工程中不能去掉，但在理论受力分析时可以拿掉。判断零杆的方法有很多，以下是一些常见的方法：- L型结点：不共线的两杆结点不受外力作用时，两杆皆为零杆；若其中一杆与外力共线，则此杆内外力相等，不与外力共线的一杆为零杆 。- T型结点：三杆相交于一点，且其中有两杆平行，另一杆垂直于这两杆时，垂直于两杆的杆为零杆。