在PID控制中，AT代表着自动调谐（Auto-Tuning）的意思。

这是一种自动调节PID参数的方法，它可以通过对系统进行一系列的试验来确定最佳的PID参数，从而使系统更加稳定和精确。当AT被启用时，系统会自动对控制系统进行一系列的测试，包括调整参数、观察系统响应等，最后确定最佳PID参数，从而优化控制效果。AT的使用可以大大简化PID控制的调节过程，提高系统的性能和稳定性。