伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和加速度的电机。

它通常由电机本体、转子位置传感器和数字控制器组成。伺服电机能够通过反馈信号持续地检测和调整转子的位置，以达到预定的运动精度和稳定性。伺服一词源于英文的“servo”，意为“伺候”、“服从”，所以伺服电机可以被理解为“服从指令”的电机，它具备精确的位置控制能力，能够根据指令持续调整自身的运动状态。