P2D2和P2D4都是来福机器人的型号，其区别主要体现在以下几个方面：

1. 外观设计：P2D2和P2D4外观设计有所不同，P2D2相对较小巧，外观更加圆润，而P2D4相对较大，外观更加方正。

2. 功能配置：P2D2和P2D4的功能配置也有一定差异。例如P2D4可能具备更多的传感器和执行器，能够实现更多的功能。而P2D2可能功能相对简单，适合一般的娱乐和交互应用。

3. 价格：由于功能和配置的不同，P2D2和P2D4的价格也会有所差异。一般来说功能更强大的P2D4会更昂贵一些。需要注意的是，来福机器人公司会根据市场需求不断推出新的机器人型号，所以以上所述只是一种可能的区别，具体的区别还需要参考产品官方的介绍和规格说明。