首先“公”在夏商周时代封有功之臣的最高爵位，也就是当时大的诸侯，如春秋五霸中的晋文公，秦穆公等。

公的儿子在当时称为公子，多是一国中的栋梁，故有信陵君魏公子无忌，平原君公子赵胜等等。后来秦始皇一统中国，州郡天下，取缔诸侯，公子渐渐成为有地位的官僚的儿子的称呼，再后来有钱家的儿子也称公子。其次关于“少爷”是在清朝建立后，满人多称呼有地位的人为“爷”，而爷的儿子自然就称为少爷了。当然后来也混称公子少爷，但少爷是主流，所以清朝人很少有人再称公子了。可到民国时期，称“公子”的相较之前又多了起来。