发那科机器人的判断指令讲解

发那科机器人IF指令：简单型IF...ENDIF

结构：

IF THEN

（2）执行说明：如果IF后面条件成立则执行IF和DNDIF之间语句，如果条件不成立则程序指针不执行IF和ENDIF之间语句，而直接跳转至ENDIF后面语句继续往下执行。

（3）举例说明

PROC rIF01()