从动件常用的运动规律有等速、等加速－等减速、余弦加速度和正弦加速度四种。

特点：

1、等速运动规律因有速度突变，会产生强烈的刚性冲击，只适用于低速。

2、等加速-等减速和余弦加速度也有加速度突变,会引起柔性冲击，只适用于中、低速。

3、正弦加速度运动规律的加速度曲线是连续的，没有任何冲击，可用于高速。

扩展资料：

从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但尖端容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。为了使从动件与凸轮始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。

按照从动件的运动形式分为移动从动件和摆动从动件凸轮机构。移动从动件凸轮机构又可根据其从动件轴线与凸轮回转轴心的相对位置分成对心和偏置两种。