人类生活的地方在地球表面，所以对于天上的现象格外痴迷，那么因为眼睛是可以看到的，比如超新星爆发、月球等肉眼可见的天体或者现象在很长一段时间内吸引着人类。于是我们很早就听说天象学，古人也对天文历法展开了研究。但是对于地下的东西，研究进展就没有天文那么大了，因为地下的东西你看不见，摸不着。对地球内部的研究更多的是依靠仪器进行，1910年，前南斯拉夫地震学家莫霍洛维奇契发现，地震波传到地下五十公里的时候出现了折射，这意味着这里可能有不同的物质层。1914年，德国科学家发现在2900公里深的地下还有一个不同物质层，这就是莫霍面和古登堡面，这两个面把地球内部分为地壳、地幔和地核结构。

至今为止最大胆进军地幔试验就是俄罗斯科拉半岛钻探，达到了12公里多的深度，但科学家发现计算可能存在错误，还需要继续钻50公里才能抵达地幔。而且由于资金的问题，俄罗斯科拉半岛钻探被迫中止。那么并不意味着地幔就无法打通，这就需要地质学家去寻找那些地壳比较薄的地方进行钻探，比如在日本以东的海域就有。地球号钻探船搭载最精密的仪器，配置了世界上最长钻探塔，可支持10公里长的钻探。研究地球内部的情况有助于我们了解类地行星的基本结构，事实上地球作为一颗支持生命的天体，其内部的结构具有一定的代表性。