解：

1.不像结构图那样可以用于非线性系统，传递函数局限于线性定常系统

2.适用于单变量（SISO）单输入单输出的系统描述，也就是说MIMO（多输入多输出系统不适用）

3.如果系统初始条件不为0，那么也不适用，因为从微分方程到传递函数，要求为零初始状态

4.只能反映系统的外部特性，具体系统内部的状态情况不透明

所以自动控制原理教材后面又讲解了非线性系统和状态空间分析方法

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不明白可以追问^_^