目前中国考古学发现的最早刺绣品是1974年陕西宝鸡汝家庄西周墓出土的刺绣品。事实上准确地说，这是刺绣印模，最初的刺绣早已腐烂，但刺绣印模和用于刺绣布料的颜料是在数千年来形成的腐土和相应的物体上发现的。这种压印类似于我们现在的编织，技术类似于我们现在的锁绣（参见具体的缝纫方法），所以我们也叫它编织刺绣或编织锁绣。这座陵墓可追溯到公元前8世纪。据《史记》记载，4000多年前的御服制度规定“衣要画，衣要绣”。到了周朝有“富贵刺绣”的记载。战国两汉时期湖北、湖南出土的刺绣品水平较高。唐宋刺绣针法统一，色彩丰富，盛行于绘画、书法、饰品等刺绣。

明清时期宫廷刺绣规模很大，民间刺绣进一步发展。苏绣、粤绣、龙龙绣、湘绣、蜀绣相继问世，被誉为“五大名绣”。还有古绣、京绣、瓯绣、鲁绣、闽绣、汴绣、汉绣、麻绣和苗绣。

每一种都有自己的风格，流传至今，经久不衰。绣花针的方法有：齐针、套针、长针、短针、打子针、扁金、戳沙等几十种，丰富多彩，各具特色。唐中宗安乐皇帝有二百件鸟裙，是一件稀世珍品。用天然羽毛做成的衣服。羽绣不仅可以绣山河花鸟，还可以绣各种日用品枕头、羽绣地毯、羽绣服装。

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