您之所以听不出不送气清音和浊音的区别，是在于汉语普通话本身就没有清浊对立，所以理解起来很难。这和学英语的清浊音是一个感觉。

对于这个不必很懊恼。日语里的清音都是送气音，所以浊音部分如果你发不出浊音，你就发成相应的不送气音就行了。

至于何时音便，规律很多，比如拨音后的清音往往就会浊化。这一点可以看其他的专门总结的资料。对于合成词中两个音节的音便规律很好掌握，不是很多。但是语流中的临时性浊化就显得有些凌乱，这可以靠长期的听音积累起经验来，比如疑问助词か往往读出来就要浊化。