大众朗逸PLUS的ESP（电子稳定性程序）开关通常位于驾驶员侧仪表盘附近，具体位置可能在以下位置之一：

方向盘左侧：在方向盘左侧的转向柱上，ESP开关通常位于方向盘附近，便于驾驶员在驾驶过程中快速操作。

仪表盘下方：部分车型将ESP开关设置在仪表盘下方，这样不会影响驾驶员的视线。

中控台附近：也有可能在中控台的某个位置设置ESP开关，但这种情况比较少见。

由于不同年份、不同配置的车辆ESP开关的具体位置可能略有不同，建议您查阅车辆的用户手册或咨询专业维修人员以获得准确信息。如果找不到ESP开关，也可以尝试在方向盘左侧或者仪表盘下方寻找。