本书详细介绍了水下定位与导航的基本原理和采用的技术。书中分别叙述了水下长基线、短基线、超短基线声学定位技术，声多普勒和声相关测速技术，海底地形地貌测量技术及其信号处理方法。本书突出原理和技术方面的叙述、分析，内容由浅入深，便于自学。它可作为高等院校水声工程专业研究生教材和从事声呐设计技术人员的参考书，也可供雷达、信息处理及导航专业的师生参考。