内心外心重心垂心分别介绍如下：

1、三角形三条中垂线的交点叫外心，即外接圆圆心。

2、三角形三条角平分线的交点叫做三角形的内心，即内切圆圆心。

3、三角形三条高的交点叫垂心。

4、三角形三条中线的交点叫重心。

5、仅当三角形是正三角形的时候，重心、垂心、内心、外心四心合一心，称做正三角形的中心。

三角形垂心定义：

垂心是从三角形的各个顶点向其对边所作的三条垂线的交点。

锐角三角形垂心在三角形内部。

直角三角形垂心在三角形直角顶点。

钝角三角形垂心在三角形外部。

三角形三个顶点，三个垂足，垂心这7个点可以得到6组四点共圆。