学习PLC编程首先需要从理论基础开始。

1、学习PLC的基本原理，

硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。

推荐学习《可编程控制器原理及应用》

2、学习基本指令

可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；

学些各种逻辑指令块。

推荐学习《PLC自学手册》

3、实践

可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）

编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。

plc编程的方法：

1、经验法

即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。

2、解析法

可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。