这个是情态动词的完成时。这里的habe助动词。所以助动词放在第二位，实意动词在后面，再后面是情态动词。

在这句话中你得把情态动词当成普通动词看待，这样的话就好理解了，在一般动词的完成时，实意动词就应该放在句尾，比如ichhabegewartet。那么情态动词的句子是这样ichmusswarten。那么如果这时候同时同完成时，那么就应该对在句中主要的动词（也就是在第二位的情态动词）做出完成时的变化，那么这里的haben是对mussen的助动词。所以haben应该在第二位。

还有为什么不是haben而是habe，道理是一样的，因为habe是助动词，放在第二位，变化按照前面主语，这里的主语是ich，那么助动词haben当然就是habe。什么时候才会是haben？比如ichmusseinAutohaben。这时候haben是实意动词，是拥有的意思，有实际意义的，所以他在和情态动词一起用的时候，放在句尾，而且用原形，只有情态动词根据主语变化。

如果你要问这里的情态动词为什么不用第二分词，那么解答如下。

在情态动词的完成时当中，当句中有一个实意动词warten时，那么这个情态动词的基本格式是：hat/haben动词原形情态动词原形。如果没有实意动词，那么格式就是hat/haben+情态动词的过去分词。比如AnnahatzumArztgemusst.