使用密钥对透视/反转数据帧

我想翻转这个数据帧

        M1       M2      M3
John    0.10     0.74    0.25
Alex    0.80     0.15    0.05

我想将其转换为以下格式:

        M        value    
John    M1       0.10   
John    M2       0.74
John    M3       0.25 
Alex    M1       0.80   
Alex    M2       0.15
Alex    M3       0.05 

如果有一种有效的方法可以做到这一点？